Aplikasi Kendali Navigasi “W-Bot” Berbasis Mobile Pada Robot Omni-Directional Wheels

Abstrak

Di Indonesia penerapan robot pada sektor pergudangan / warehouse masih sangat minim sekali. Padahal di beberapa negara lain sudah menerapkan teknologi robot untuk membantu management penataan barang agar lebih efisien dan akurat. Maka pada penelitian ini akan membuat sebuah robot warehouse yang mempunyai fungsi utama untuk mengantar dan memindahkan barang dari suatu titik awal ke titik tujuan. Robot menggunakan roda omni-directional wheels agar lebih mudah dalam bernavigasi ke 8 arah. Setiap roda digerakkan oleh masing-masing sebuah motor stepper. Fitur lainnya adalah obstacle avoiding dimana terdapat 8 sensor jarak untuk menghindari tabrakan dengan robot lain ataupun benda lain disekitarnya. Selain sistem kendali utama pada robot, terdapat juga aplikasi kendali berbasis mobile / android. Sehingga robot warehouse ini dapat dikendalikan secara otomatis maupun secara manual melalui aplikasi W-Bot. Terdapat 10 tombol navigasi untuk menggerakkan robot yang terkoneksi melalui komunikasi Bluetooth. Keseluruhan sistem yang dirancang pada robot ini akan memberikan kontribusi besar pada dunia pergudangan khususnya di Indonesia untuk membantu management penataan barang lebih cepat, akurat, efisien dan hemat energi.

 Kata kunci— Android, Robot Warehouse, Omni-Directional Wheels